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                             电动阀门电动执行机构

                             上海申弘阀门有限公司

     本文介绍了电动执行机构以及伺服放大器的工作原理及构成，并对各组成部件的原理进行了剖析。 针对电动执行机构的伺服放大器存在可靠性不高的缺点，提出利用dcs组态来替代伺服放大器的建议。上海申弘阀门有限公司主营阀门有：ag亚博网站-ag亚博国际,电动截止阀,气动截止阀,电动蝶阀,气动蝶阀,电动球阀,气动球阀,电动闸阀,气动闸阀,电动调节阀,气动调节阀，。、、衬胶阀门、衬氟阀门。相信可整体提高控制系统的可靠性，保证调节系统安全平稳运行。 关键词：电动执行机构；伺服放大器；电机；减速器；位置发送器 

电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。它是以单相交流电源为动力，接受统一的标准直流信号，输出相应的转角位移，操纵风门、挡板等调节机构，可配用各种电动操作器完成调节系统“手动—自动"的无扰动切换，及对被调对象的远方手动操作，电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完成自动调节的任务。它在电力、冶金、石油化工及锅炉系统的上水及风门挡板的调节等部门得到广泛应用。

教你如何正确旋转阀门执行机构，为了成功的实现过程自动化，zui重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。 
阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执行机构的选择。可以简单的按两种基本的阀门操作类型来考虑执行机构。

1.旋转式阀门（单回转阀门） 
这类阀门包括：旋塞阀、气动球阀、气动蝶阀以及风门或挡板。这类阀门需要已要求的力矩进行90度旋转操作的执行机构。具体参考文章：气动执行器驱动气动球阀原理。

2.多回转阀门 
这类阀门可以是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆，或者说是他们需要多转操作去驱动阀门到开或关的位置。这类阀门包括：直通阀（截止阀）、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择，直线输出的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述阀门。

目前共有四种类型的执行机构，它们能够使用不同的驱动能源，能够操作各种类型的阀门。

1.电动多回转式执行机构 
电力驱动的多回转式执行机构是zui常用、zui可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆zui后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。
多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。
这种类型执行机构的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内，在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电源系统，阀门才能实现故障安全位置（故障开或故障关）

2.流体驱动单回转式执行机构 
气动、液动单回转执行机构非常通用，它们不需要电源并且结构简单，性能可靠。它们应用的领域非常广泛。通常输出从几公斤米到几万公斤米。它们使用气缸及传动装置将直线运动转换为直角输出，传动装置通常有：拨叉、齿轮齿条，杠杆。齿轮齿条在全行程范围内输出相同力矩，它们非常适用于小尺寸阀门，拨叉具有较率在行程起点具有高力矩输出非常适合于大口径阀门。气动执行机构一般安装电磁阀、定位器或位置开关等附件来实现对阀门的控制和监测。
 
3.电动单回转式执行机构 
这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构zui终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。 
单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。

4.流体驱动多回转式或直线输出执行机构 
这种类型执行机构经常用于操作直通阀（截止阀）和气动闸阀，它们使用气动或液动操作方式。结构简单，工作可靠，很容易实现故障安全操作模式。 
通常情况下人们使用电动多回转执行机构来驱动闸阀和截止阀，只有在无电源时才考虑使用液动或气动执行器。

 
1电动执行机构的工作原理 
电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两大部分，其中执行 机构又分为电机、减速器及位置发送器三大部件 来自调节器的电流信号ii（4-20ma）作为伺服放大器的输入，与阀的位置反馈信号if进行比较，当输入信号和反馈信号比较差值不等于零时，其差值经伺服放大器放大后，控制两相伺服电机按相应的方向转动，再经减速器减速后使输出轴产生位移；同时，输出轴位移又经位置发送器转换成阀的反馈信号if；当反馈信号与输入信号相等时，伺服放大器无输出，电机不转动，执行机构就稳定在与输入信号相应的位置上。电动执行机构的输出轴位移和输入信号成线性关系。 
电动执行机构有连续调节、远程手动控制和就地手动操作三种控制方式。

1.1电动执行机构就地调节方式 
电动执行机构需就地手动操作时，当电动操作器切换开关放置“手动"位置，把电机端部旋钮拨到“手动"位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可以实现手动操作。当不用就地操作时，千万要注意，把电机端部的旋钮拨到“自动"位置，并把手轮推进。

1.2电动执行机构远程遥控调节方式 
当电动操作器切换开关放在“手动"位置时，即处在手动远程控制状态，操作时只要将旋转切换开关分别拔到“开"或“关"的位置，带动电机正转或反转，执行机构输出轴就可以实现上行或下行动作，在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。

1.3电动执行机构自动调节方式当电动操作器切换开关放在“自动"位置时，即处在自动调节状态，其控制过程如下： 当输入信号iλ1=0（或4ma  dc）时,位置发送器反馈电流i反=0(或4ma dc) ,此时伺服放大器没有输出电压，电机停转，执行机构输出轴稳定在预选好的零位；  当输入信号iλ1>0（或4ma  dc）时，此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由于这二个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率驱动电机，执行机构输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号二者相等为止，此时输出轴就稳定在于输入信号相对应的位置上。  2电动执行机构的组成分为电机、减速器及位置发送器三大部件

 2.1电机  

电机是接受伺服放大器或电动操作器输出的开关电源，把电能转化为机械能，从而驱动执行机构动作。

2.2减速器

 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。减速器是将电机的高转速、小转矩转换为低转速、大转矩的输出功率，以带动阀门机构动作。机座上有两块刹车片，可使输出轴的转角限制在90°范围内以保证不损坏调节机构及有关连杆。

2.3位置发送器  位置发送器由电源变压器、差动变压器、印刷电路板等部件组成。 当减速器输出轴移动时，凸轮随之旋转，是压在凸轮斜面上的差动变压器的铁芯连杆产生轴向位移，改变铁芯在差动变压器线圈中的位置，使差动变压器输出对应位置的电压转换成标准的直流电流信号（4~20ma）。减速器输出轴的转角位移与位置发送器的输出电流呈线性关系。

 3 伺服放大器的原理  

    在自动控制系统中，这些执行机构需要外挂式的伺服放大器进行开关控制。电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号在伺服放大器中进行比较放大后，经过可控硅送出220v的开关信号。伺服放大器是由电器元件组成的电子线路板构成，分前置级磁放大器线路板、触发器线路板、可控硅交流开关线路板三部分。电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号的比较放大靠这些电子线路板的运行来实现。  伺服放大器有两种模式可供选择:  一种为执行机构本身的控制板上带有伺服放大器功能，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间，安装及调试较为简单（即电子一体化）。  

      另一种为单独放置的位置定位器，安装于仪表盘后，这是一种较为传统的应用方法，检修及更换较为容易（即分立式比例调节型）。伺服放大器是电动执行机构的控制单元仪表，可分为墙挂式和架装式两种。放大器的前置板 包括信号的隔离、比较、极性的判别、故障诊断等功能。主回路板上有两路交流开关，电源变压器及直流稳压电源。前置板安装在主回路板上。它接受调节仪表的标准信号（4-20ma）和执行机构的反馈信号，输出220v交流电驱动伺服电动机正转、反转，连续调节阀位开度。实现各种工艺过程参数自动调节。  4结束语  在日常维护中我们发现，电动执行机构的故障多发于伺服放大器故障。而伺服放大器是由电器元件组成的电子线路板构成，电子元件的质量和电路板的可靠性决定了伺服放大器的可靠性。常规伺服放大器抗干扰的能力普遍不高，电压的波动、高温、高粉尘、振动等外部环境的影响都容易导致伺服放大器故障。针对伺服放大器存在可靠性差的缺点，建议利用dcs来实现伺服放大器的控制功能。因为dcs具有灵活的组态方法、丰富的软件功能和很高的可靠性，可自动判断执行机构的状态，当固态继电器击穿或者阀位反馈信号有误时能够使电动执行机构保持在原位置，以防止事故的扩大化。而且在可靠性方面有了很大程度的提高。  

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